1948年 大阪府生まれ。
1969年 外務省入省。
韓国、インドネシア、米国在勤の後、北米第二課長(日米経済摩擦担当)、国際戦略問題研究所主任研究員(ロンドンIISS)、ジュネーブ代表部公使、外務本省総務課長、アジア局審議官を経て、在シカゴ総領事。
2002年~ アジア大洋州局長(六者協議首席代表)、外務審議官(経済担当・G8サミット・シェルパ)、外務審議官(政務担当)を経て、
2008年 外務事務次官。
2010年 外務省退官後、立命館大学特別招聘教授、大阪大学特任教授。
2018年 立命館大学客員教授。
また、「グローバル寺子屋薮中塾」を主宰。