1967年 東京都出身。
17歳で絵画の勉強のためイタリアに渡り、国立フィレンツェ・アカデミア美術学院で、油絵と美術史を専攻。
1997年漫画家デビュー。
『テルマエ・ロマエ』で第3回マンガ大賞、第14回手塚治虫文化賞短編賞受賞。
シリア、ポルトガル、米国を経て、現在はイタリア在住。
2015年度(平成27年度)芸術選奨文部科学大臣賞受賞。
2017年 イタリア共和国星勲章 コメンダトーレ授章。
2018年春より、古代ギリシャと日本とオリンピック比較文化論漫画「オリンピア・キュクロス」新連載がスタート。
2019年 東京造形大学客員教授に就任。