昭和11年3月31日生まれ。東京は品川生まれの浅草育ち。
昭和23年 舞台「鐘の鳴る丘」でデビュー。この時12歳。
昭和29年 高校卒業までに「東宝」「大映」の青春映画に出演する。
昭和34年 日大芸術学部映画学科卒業。
昭和41年~昭和42年 「ウルトラマン」「ウルトラセブン」の隊員役で人気を博す。
昭和43年 日本テレビ「笑点」出演中に、立川談志の助言で本名から芸名を改名。
昭和44年10月~ TBSラジオ「ミュージックプレゼント」でパーソナリティとして活躍、現在に至る。
昭和48年 株式会社まむしプロダクション設立と同時に社長に就任。
平成2年 浅草芸能大賞奨励賞受賞。
平成5年 日本老年行動科学会、特別顧問に就任。
平成11年 聖徳大学短期大学部、客員教授に就任。
平成11年 ゆうもあ大賞グランプリ受賞。
平成17年 日本雑学大賞受賞。
平成17年 浅草公会堂前「スターの広場」に、まむちゃん手形公開。
平成28年 株式会社まむしプロダクション取締役会長に就任。
本業は俳優。現在はタレントとしてラジオ、テレビで活躍中。