1944年 静岡市に生まれる。
1972年 早稲田大学大学院文学研究科博士課程修了。
2009年3月 静岡大学を定年退職。
2009年5月 静岡大学名誉教授に就任。
専門は日本中世史、特に、戦国時代史で、主著『後北条氏研究』、『近江浅井氏』のほか、『小和田哲男著作集』などの研究書の刊行で、戦国時代史研究の第一人者として知られている。
その一方、ベスト・セラーとなった『日本の歴史がわかる本』などの啓蒙書の執筆を行い、また、NHK総合「歴史秘話ヒストリア」やNHK Eテレ「先人たちの底力 知恵泉」などにも出演し、わかりやすい解説は定評がある。
NHK大河ドラマ(1996年「秀吉」、2006年「功名が辻」、2009年「天地人」、2011年「江~姫たちの戦国~」、2014年「軍師官兵衛」)の時代考証も手がけている。
<所属学会>
日本国史学会
静岡県地域史研究会 会長
静岡古城研究会
織豊期研究会
戦国史研究会
武田氏研究会 会長
中世史研究会
日本古文書学会
日本史研究会
日本史攷究会
日本城郭史学会
日本歴史学会
民衆史研究会
一般財団法人歴史科学協議会
歴史学研究会
公益財団法人日本城郭協会 理事長