富士鉄（現 新日鐡釜石）を経て１９６９（昭和４４）年にドラフト指名で阪急ブレーブスに入団。
阪急ブレーブスのエースとして７度のリーグ優勝、３度の日本一に貢献。
１９７６（昭和５１）年より史上初の３年連続ＭＶＰ、１２年連続開幕投手、通算２８４勝という成績を残して、１９８８（昭和６３）年に現役を引退。

現役を引退後は、オリックスブルーウェーブ（現オリックスバッファローズ）の投手コーチ、中日ドラゴンズの投手コーチ、ヘッドコーチを歴任し、中日ドラゴンズの監督を務める。
２００６（平成１８）年には「野球殿堂」入りを果たし、２００９（平成２１）年ワールド・ベースボール・クラシック（ＷＢＣ）の日本代表投手コーチとして優勝に貢献。

現在は中部日本放送（ＣＢＣ）野球解説者、日刊スポーツ野球評論家として活動。

＜現役成績＞
６５４試合登板
３８６５イニング投球回
２８４勝１６６敗４３セーブ
防御率３.１８
２０５８奪三振

＜その他＞
１シーズン２０勝以上　４回（71年、72年、76年、79年）
１シーズン１０勝以上　１７回（17年連続 70年～86年）
１シーズン１００奪三振　１２回（70～72年、75～81年、85年、86年）
投球回数２００イニング以上　１３回（71～73年、76～83年、85年、86年）
１２年連続開幕投手（７５年から８６年）の世界タイ記録