1937年(昭和12年) 神奈川県鎌倉市に生まれる。
1962年(昭和37年) 東京大学医学部卒業。
1年のインターンを経て、解剖学教室に入る。以後解剖学を専攻。
1967年(昭和42年) 医学博士号取得。
1981年(昭和56年) 東京大学医学部教授に就任。東京大学総合資料館長、東京大学出版会理事長を兼任。
1995年(平成7年) 東京大学を退官。
1996年(平成8年) 北里大学教授に就任(大学院医療人間科学)。
1998年(平成10年) 東京大学名誉教授。
2003年(平成15年) 北里大学を退職。
2006年(平成18年) 京都国際マンガミュージアム館長就任。
2017年(平成29年) 京都国際マンガミュージアム館長退任。
2017年(平成29年) 京都国際マンガミュージアム名誉館長就任。