1968年8月10日生まれ。東京都町田市出身。
中学時代は、読売サッカークラブ・ジュニアユースに所属。
修徳高校卒業後、本田技研工業株式会社に入社。
海外へのサッカー留学、日本代表初選出を経て、読売クラブ（現 東京ヴェルディ）で活躍（J1リーグ通算264試合）日本代表としても多数の国際試合で活躍した（日本代表国際Aマッチ 59試合）。2003年現役を引退。
日本テレビ「シューイチ」、テレビ東京「FOOT×BRAIN」、WOWOW「チャンピオンズリーグ・ヨーロッパリーグ」、静岡第一テレビ「KICK OFF! SHIZUOKA」、ミヤギテレビ「ミヤテレスタジアム」等にレギュラー出演中。
人気ゲームソフト、コナミ「eFootball（ウィニングイレブン）」シリーズの解説を務める。
公益財団法人日本サッカー協会参与・技術委員会/フットサル・ビーチサッカー部会 シニアアドバイザー、一般社団法人日本障がい者サッカー連盟会長、一般財団法人日本フットサル連盟会長としてサッカーのさらなる発展・普及に向け活動を行っている。
また、国連UNHCR協会国連難民サポーターとして社会貢献活動にも積極的に取り組み、サッカーを通じて世界の子ども達を支援できる環境作りを目指している。
2022年、日本初のeスポーツ専門の高等学校「eスポーツ高等学院」名誉学院長に就任。
著書に『サッカーが子どものこころを育てる』実業之日本社、『親子で上手くなろう 北澤豪の「サッカーの教え方」教えます』小学館、『父親というポジション』中央公論新社、他に平山譲氏著『北澤豪のサッカーボールがつなぐ世界の旅』報知新聞社（2022年11月発行）がある。
法務省人権擁護局より平成30年度人権擁護功労賞法務大臣表彰状（ユニバーサル社会賞）を受賞。
