1960年8月6日生まれ。兵庫県西脇市出身。
兵庫県立社高校から1978年のドラフト2位で近鉄バファローズに入団。
1984年に加藤英司氏・大原徹也氏との2対2の交換トレードで福井保夫氏とともに広島東洋カープに移籍。
その後、1987年シーズン途中に永田利則氏とともに西山秀二氏（＋金銭）との交換トレードで南海ホークスに移籍。
当時、南海の遊撃手のポジションでは小川史氏、中尾明生氏、湯上谷宏氏、坂口千仙氏など何人もの似たタイプの選手がレギュラー争いをしており、遊撃・二塁に加えて香川伸行氏のコンバートが芳しくなかった三塁を守るなど、安定した守備力でユーティリティプレイヤーとして活躍した。1990年頃から藤本博史氏・湯上谷氏・小川氏との4人（4人とも名前読みが『ひろし』）で内野を守ることが度々あった。
1994年に松永浩美氏の入団で出場機会が減り、1996年限りで現役を引退した。

引退後はホークスのコーチを務めたが、ノックの技術は人一倍定評がありテレビ番組でも取り上げられるほどであった。2006年のシーズン開幕前に王貞治監督がWBC代表監督としてチームを離れていた間、監督代行としてオープン戦の指揮を執り、7月6日からは王監督の胃癌手術に伴う休養のため、その年のホークス監督代行を務めた。
2011年はジャイアンツ、2012年はバファローズでコーチを務め、シーズン終盤には岡田彰布氏の休養に伴い監督代行を兼務した。2013年からは正式にバファローズの監督に就任し、2014年にチームをAクラスへ導くも、2015年は選手の度重なる怪我にも悩まされ、成績不振の責任を取り退任した。退任後はオリックスのシニアアドバイザーへ就任する傍ら、野球評論家としても活動を行っている。

現役時は広島時代のチームメイトであった津田恒実氏と無二の親友であり、津田氏が脳腫瘍を患って広島を解雇された際には病床の津田氏を励ますために「もし、もう一度野球をやれるようになったら会社（ダイエー）に頼んでやる」と伝え、球団にも相談をしていた。こういった森脇氏の行動や言動は選手やファンからの人望を集めている。

＜球歴＞
（選手）
兵庫県立社高等学校
近鉄バファローズ （1979年～1983年）
広島東洋カープ （1984年～1987年）
南海ホークス・福岡ダイエーホークス （1987年～1996年）

（コーチ・監督）
福岡ダイエーホークス・福岡ソフトバンクホークス （1997年～2009年）
読売ジャイアンツ （2011年）
オリックス・バファローズ （2012年～2015年）

通算成績：　843試合
打率：　2割2分3厘、14本塁打、75打点

監督通算成績：　341試合202勝193敗11分
勝率：　5割5 分1厘

＜専門分野＞
プロ野球、人材育成、組織論、リーダー論、チームマネジメント、モチベーション、友情