1978年神戸市生まれ。
灘中学校・灘高等学校卒業後、京都大学法学部に進学。2001年卒業。
卒業後は英語落語を学び、アメリカでも公演を行う。
2007年2月、4代目桂福団治氏に入門。「福丸」の名付け親は、作家の藤本義一氏である。
2007年3月9日に高石アプラホールにて初舞台を踏む。
その後、天満天神繁昌亭ほか、各地の落語会・講演会に出演中。寄席では古典落語を中心に演じている。
2014年4月には、自身の体験を基にしたビジネス書『怒られ力 新社会人は打たれてナンボ!』を出版。
「京大宇宙落語会」では、宇宙をテーマにした新作落語を発表している。
クラシック音楽とのコラボレーションや、B型肝炎の患者の方々に寄り添う活動なども行っている。
2021年より、小学生向けの落語会「子どもだけ寄席」を開始。
ラクゴニンジャというキャラクターの落語解説、じゅげむなどの初めてでも楽しめる演目、太神楽曲芸などの寄席の演芸を合わせて子どもたちに楽しんでもらっている。場内には大人は入れず、入場料は数百円とし（皆様からの志で運営）、子どもたちが自分のおこづかいで入るというのも特色。子どもたちの自立やお金の勉強の手助けにもなるよう工夫している。
＜舞台＞
天満天神繁昌亭、子どもだけ寄席、学校公演（各地）、会社研修会（落語、講演、ワークショップ）
